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rs4搭載了全時四驅系統。

汽車上常見的四驅系統有三種，分別是全時四驅系統，分時四驅系統，適時四驅系統。

全時四驅系統是無論何時四個車輪都有動力，分時四驅系統是可以切換模式的。

適時四驅系統是一種成本低，結構簡單，體積小，重量輕的四驅系統。

大部分城市suv或四驅轎車會使用適時四驅系統。

有些車的適時四驅系統是基于前驅的，那這種車平時大部分時間都是前輪驅動的，只有前輪打滑時，后輪才會被分配動力。

全時四驅系統一般在一些高端豪華suv上才能見到，有一些硬派越野車也會使用全時四驅系統。

分時四驅系統也是只有硬派越野車才會使用的，一般搭載分時四驅系統的汽車有三種模式，分別是高速四驅模式，低速四驅模式，高速兩驅模式。

切換到低速四驅模式后，輪上扭矩會被放大，這樣可以提高車子的脫困能力。

rs4的全時四驅系統是可以分配四個車輪的動力的，這種全時四驅系統是比較智能的，使用這種四驅系統可以提高車輪的抓地力，還可以提高車子的加速性能。

奧迪rs4使用了托森差速器。

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