汽車年審過(guò)了，保險(xiǎn)是不予賠償?shù)模?、如果是在車輛年檢合格時(shí)投保的，則必須賠償保險(xiǎn)事故的發(fā)生，因?yàn)楸ｋU(xiǎn)和事故發(fā)生時(shí)車輛狀態(tài)一致；2、如果車輛的年審未到期，中途到期后忘記了年審，保險(xiǎn)公司有理由拒絕賠償，因?yàn)檐囕v的非年審理論上是不合格的車輛；3、但如果法院判刑，一般要判保險(xiǎn)公司敗訴。

法律分析：車輛未年檢的理賠問(wèn)題，通常情況下，保險(xiǎn)公司會(huì)在保險(xiǎn)合同中約定：機(jī)動(dòng)車未年檢或年檢不合格的，發(fā)生交通事故不予理賠。但實(shí)際上，發(fā)生這種情況需要具體分析：根據(jù)事故發(fā)生因果關(guān)系原則，保險(xiǎn)公司不能僅以車輛未年檢為由主張免責(zé)，實(shí)質(zhì)上還要看未年檢與造成交通事故是否存在因果關(guān)系。即如果車輛未年檢使得機(jī)動(dòng)車存在安全隱患，導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，則保險(xiǎn)公司可以免責(zé)；如果車輛未年檢與交通事故發(fā)生沒有因果關(guān)系，則保險(xiǎn)公司不能僅以合同約定免責(zé)條款而拒絕理賠。

法律依據(jù)：《機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)條例》第二十二條 有下列情形之一的，保險(xiǎn)公司在機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)責(zé)任限額范圍內(nèi)墊付搶救費(fèi)用，并有權(quán)向致害人追償：

（一）駕駛?cè)宋慈〉民{駛資格或者醉酒的；

（二）被保險(xiǎn)機(jī)動(dòng)車被盜搶期間肇事的；

（三）被保險(xiǎn)人故意制造道路交通事故的。

有前款所列情形之一，發(fā)生道路交通事故的，造成受害人的財(cái)產(chǎn)損失，保險(xiǎn)公司不承擔(dān)賠償責(zé)任。