開環控制系統由控制器和被控對象組成，由輸入端通過輸入信號控制被控對象得輸出物理量得變化。開環控制系統是最簡單的一種控制系統。

11，什么是開環控制系統？什么是閉環控制系統？它們各有什么優缺點？

答：開環控制系統由控制器和被控對象組成，由輸入端通過輸入信號控制被控對象得輸出物理量得變化。開環控制系統是最簡單的一種控制系統。

閉環控制系統是負反饋控制系統，閉環控制系統具有輸入信號控制被控量的通道，同時具有由輸出量信號反饋到輸入端的反饋通道。

負反饋控制系統是按輸入信號與輸出信號的偏差進行控制的。

開環控制系統簡單，但不能抑制系統外部或內部擾動的影響。閉環控制系統不但能抑制擾動的影響，對系統的動態和穩態性能都可能大大提高。

2，閉環控制系統由那些基本環節組成？它們各起什么作用？

答：閉環控制系統由控制器、被控對象和測量元件等幾個基本環節組成。

被控對象是設備（或系統）的主體。控制器是將控制信號變成控制作用的部件，實現對設備（或系統）控制的主要部件。

測量元件是將被控物理量轉換成電信號元件，以實現反饋控制和監測被控物理量的作用。

3，圖T1.1是一個簡單的水位控制系統。

（1）試說明它的工作原理。

（2）指出系統的被控對象、被控量、給定量（輸入信號）。

（3）畫出系統工作原理的方框圖。

圖T1.1答：這個簡單的水位控制系統是通過浮球和杠桿來實現的。