盤式制動器的原理是：制動時油液壓入內、外兩輪缸中、其活塞在液壓作用下將兩制動塊壓緊制動盤，產生摩擦力矩而制動。盤式制動器有液壓型的，由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗和油管，盤式制動器散熱快、重量輕、構造簡單、調整方便。

制動器分為鼓式制動器和盤式制動器，兩者都是將摩擦力轉換為熱能來實現安全停車的。

盤式制動器制動盤：安裝在輪轂上，與輪轂同步旋轉。

制動鉗：內部裝有制動襯塊、輪轂促動裝置、活塞，用來固定制動襯塊。

盤式制動器中，制動盤與輪轂相連，同步進行旋轉運動，制動鉗內的制動襯塊從兩側夾緊制動盤，從而產生制動。一般制動襯塊的一側固定在制動鉗上，另一側通過油壓將制動盤壓緊。

盤式制動器是暴露在外部的，因此更容易將產生的熱能釋放到大氣中。

盤式制動器的工作原理駕駛員踩下制動踏板，制動主缸內的油液產生壓力，油液通過制動油管流入個車輪的輪缸中，將壓力最終傳遞到輪缸活塞中，活塞運動使制動襯塊壓緊制動盤，車輪制動完成。

鼓式制動器鼓式制動器中，筒型制動鼓內側與輪轂相連，同步進行旋轉運動，制動鼓內側有一對制動蹄，上面貼有用摩擦材料制成的摩擦襯片，當制動蹄壓緊制動鼓時實現制動，鼓式制動器由于其構造的原因，本身具有自增力的作用。

這種制動方式雖然制動性高，但是散熱性差，容易產生熱衰退現象，此外，鼓式制動器內進水后，其恢復性較差。

熱衰退現象：指制動器由于溫度迅速上升而導致摩擦力矩顯著下降的現象。

當油壓傳遞至輪缸時，輪缸中的活塞將制動蹄壓緊到制動鼓上引起摩擦，從而實現制動。行駛方向側的制動蹄稱為領蹄，另一側的則稱為從蹄。領蹄壓緊轉動的制動鼓使，其張開方向與制動鼓轉動方向一致，所以制動鼓作用于領蹄的壓力大于輪缸作用于領蹄的促動力。這種作用成為增力作用，因此在鼓式制動器中不需要再額外安裝助力器。

助力器助力器的主要作用是輔助駕駛員增加踩下制動踏板的踩踏力，使制動系統得到充分的制動力。助力器安裝在制動踏板和制動主缸之間，由動力氣缸及其內部的動力活塞、與制動踏板聯動的真空閥等組成。

近年，大部分汽車上都裝有助力器，使用最廣泛的是利用負壓與大氣壓之間的壓差來增加制動力的真空式助力器。

伺服氣室內部由膜片隔開。發動機處于工作狀態時，踩下制動踏板前，氣室內的兩腔相互連通，都處于負壓狀態；踩下制動踏板后，真空閥關閉，膜片左側腔和右側腔隔絕，左側腔處于負壓狀態；右側腔處于大氣壓狀態，因此膜片兩側出現壓力差而產生推力，推動制動主缸的活塞，使油壓升高。