奧迪A6巡航控制裝置通過調節發動機功率或激活制動干預，使車輛從30km/h開始勻速行駛。巡航系統的控制開關位于方向盤的左后方。定速巡航系統可以在連續通暢的道路上保持速度，不需要駕駛員的不斷控制，從而達到省油的效果。

A6奧迪巡航控制的使用:將操縱桿拉至ON位置，開啟巡航控制系統。按下操縱桿末端的按鈕，存儲車速。向+或-方向按下操縱桿，增加或降低車速。松開操縱桿以存儲當前車速。短按操縱桿，速度變化1 km/h。如果向后推操縱桿并保持不動，車速將以10km/h為單位變化。踩下制動踏板或按下取消方向的操縱桿(不要讓它卡住)，或在存儲的車速超過10km/h以上時行駛5分鐘以上，可以暫時關閉巡航系統。將操縱桿向OFF方向按到底，完全關閉巡航系統。恒速巡航用于控制汽車的恒速行駛。汽車一旦設置為巡航，發動機的供油量由電腦控制，電腦會根據路況和汽車行駛阻力不斷調整供油量，使汽車在不操作油門的情況下，始終以設定的速度行駛。巡航控制系統已經成為中高級轎車的標準裝備。通常，當駕駛員踩下制動踏板或離合器時，巡航控制將自動釋放。