2021款對比2020款來說，在售車型取消了手動擋車型，并且CVT車型的發動機最大功率降低了4馬力，最大扭矩則是降低了10牛·米，其余的價格包括配置都是沒有變化，外形上也沒有過多變化。2021款的軒逸（查成交價|參配|優惠政策）車身長度是4641mm，寬度是1815mm，高度是1450mm，軸距為2712mm，該尺寸跟2020款的軒逸是相同的，車內空間相對比較充分，后排空間足夠寬敞，但由于溜背的設計，所以頭部空間稍顯擁擠。

內飾上，2021款與2020款幾乎是沒有區別的，用料以及做工上保持著一貫的水準，方向盤是平底運動型多功能的，并且帶有圓形的空調出風口。配置上，2021款入門CVT舒適版相對比較豐富，包含了主副駕駛座安全氣囊、胎壓顯示、ESP車身穩定系統、經濟模式切換、上坡輔助、主動閉合進氣格柵以及無鑰匙啟動等等。