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1月15日，該集團通知奧迪，搭載e-tron quattro和e-tron Sportback quattro的制動助力器生產存在“偏差”。對于漢（查成交價|參配|優惠政策）諾威的這個供應商來說，集成制動系統的轉子和軸沒有按照正確的規格焊接是相當可恥的。在最壞的情況下，液壓控制單元的轉子和軸很容易分離，從而降低制動輔助。

防抱死制動系統和電子穩定控制系統也可能會出現性能下降，這對像e-tron quattro這樣重的運動型多功能車來說是一種嚴重的危險情況。助力器停止工作后可以使用機械制動，但機械制動和5754磅(2610公斤)的整備質量在高速公路上并沒有真正混為一談。

奧迪將此歸咎于“供應商對系統轉子和軸的焊接工藝”。謝天謝地，對于e-tron quattro的客戶來說，汽車制造商并沒有意識到與這個問題相關的事故、意外或傷害。可能讓他擔心的是，這種偏差發生在2018年9月集團生產設施維修期之后。根據這些發現，供應商已經實施了糾正措施，包括更多的壓力、更多的驗證和系統改進，無論這些措施是什么。

奧迪在比利時布魯塞爾的工廠在2020年12月11日前使用了問題的助力器，但奇怪的是，提交給美國國家公路交通安全管理局的文件顯示，12月22日前生產的車型被召回。9月24日，當e-tron quattro的車主收到這份錯誤通知時，將召回共計498輛原型車。

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