該車搭載1.6L發動機和自動變速箱，續航里程約16萬公里。ABS警示燈、ESP警示燈、剎車警示燈同時亮，儀表盤顯示自動變速箱檔位固定在3檔。速騰（查成交價|參配|優惠政策）防抱死制動系統、電潛泵和制動警示燈的診斷和維護；

進行基本檢查，起動發動機，儀表板上的防抱死制動系統警告燈、電子穩定程序警告燈和制動警告燈始終點亮。將換檔桿置于D檔和手動換檔區域，檔位顯示在3檔，而1檔或2檔應正常顯示。路試時儀表盤檔位顯示一直是3檔，車速上不去。

帶診斷儀的ABS控制模塊自診斷有兩個故障碼，故障碼01314的內容是發動機控制模塊偶爾失去通信；故障代碼01130的內容是ABS系統不可操作，當前存在。清除故障代碼，但故障代碼01130無法清除。自動變速器控制模塊自診斷，無故障信息。數據總線控制模塊自診斷有兩個故障碼，故障碼01315的內容是自動變速器控制模塊偶爾不能通信；故障代碼01309的內容是轉向動力控制模塊偶爾無法通信。根據上述故障信息分析，自動變速器不升檔的原因可能是ABS控制模塊損壞，導致自動變速器控制模塊受到干擾。

拔下防抱死制動系統控制模塊的線束插頭，并驗證自動變速器控制模塊是否受到干擾。起動發動機，將換檔桿置于D檔，儀表盤顯示在1檔；將換檔桿置于手動換檔區域，儀表顯示1檔；升檔，儀表板顯示2檔。路試后，自動變速器可以正常升檔，但儀表盤上的轉向助力警示燈亮起。用診斷儀器讀取轉向動力控制模塊的故障信息。故障代碼為00652，內容為無車速信號。原因是因為ABS控制模塊的線束插頭斷開，所以動力轉向控制模塊無法通過動力CAN總線接收車速信號，與這種情況下需要修復的故障無關。

上述維護工作表明，非升檔故障確實存在于ABS控制模塊中。更換防抱死制動系統控制模塊，打開點火開關，儀表板上的防抱死制動系統警告燈、制動警告燈和轉向助力警告燈始終點亮。使用診斷儀檢測ABS控制模塊，發現轉向角度傳感器、側向加速度傳感器、制動壓力傳感器基本沒有設置，說明新的ABS控制模塊需要學習設置上述傳感器。

具體操作方法如下:①將汽車停放在平地上，方向盤處于中間位置。進入帶診斷儀的制動電子裝置自診斷菜單，安全進入，選擇代碼2，輸入40168。診斷儀器顯示安全進入成功。

②進入功能06項目，進行基本設置，輸入頻道號60，然后確認。設置完成后，再次查詢故障信息，與G85相關的故障代碼將自動清除。繼續對G200和G201進行基本設置，輸入通道號分別為63和66。

③退出功能06的基本設置。此時，儀表盤ABS警示燈、剎車警示燈熄滅，ESP警示燈常亮。

④啟動車輛，在平坦路面上以20km/h的速度行駛測試一定距離，測試ESP傳感器的信號可靠性。行駛中轉彎時，方向盤角度應大于90°。約1公里后，防抱死制動系統警告燈、電子穩定程序警告燈和制動警告燈將同時閃爍。從自診斷菜單中退出診斷儀器，上述三個警告燈將全部熄滅。

⑤儀表盤的轉向助力警示燈仍亮著。診斷轉向動力控制模塊，故障代碼為02564，內容為未設置轉向極限位置。啟動發動機，車輛停止時向左轉動方向盤并停留15分鐘后恢復對中，向右轉動方向盤并在極限位置停留15分鐘后恢復對中，轉向助力警示燈自動熄滅。到目前為止，故障已經完全消除。

總結:

新車的電控裝置越來越多，功能也越來越復雜。拆裝后的學習和設置項目很多，了解和掌握這些相應的設置程序將成為維修技能的一部分。掌握這些技能可以保證維修工作的完整。

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