導讀：自動駕駛是近年來各大汽車廠家以及互聯網公司研究的重要方向之一，除了我們熟知的特斯拉、Google、百度等公司之外，長安汽車在自動駕駛技術上也有著非常大的投入。

　　IACC顧名思義就是智能化的集成式自適應巡航系統，在道路清晰的工況下，激活IACC后，可以實現單車道自動輔助駕駛, 并有交通擁堵輔助駕駛、車道保持輔助、自動減速過彎、智能限速輔助、場景重構等功能，相比于普通的定速巡航和自適應巡航，這套系統更加智能，使用起來要方便不少。

　　在堵車工況，車輛會自動保持在車道內行使或跟隨前車行駛，可通過前方的激光雷達探測出與前車之間的距離，有4級遠近范圍可以調節，最遠可以識別出150m處的車輛，小型車則顯示圖中的白色圖標，大型車則顯示貨車樣式。

　　由于這只是L2級別的自動駕駛，還是要以駕駛員為主，因此方向盤不能長時間脫手，但只需要輕輕的搭在方向盤上面就行了。

　　一般的車道偏移預警系統會在你即將壓線時發出警告，稍高級一些的系統會使方向盤震動并增加轉向的阻尼，有的還會自動反打方向，但若遇到大雨大霧天氣，你無法看清行車線時，你就變成在一條行車道內“S”型行駛了，而IACC系統則會使車輛一直保持在兩條行車線的中間行駛，只要系統工作正常，就根本不會有壓線的可能。

　　進入彎道后，車輛會自動識別計算出彎道的半徑，并根據當前車輛的行駛狀態自動把車速降低到一個合理的范圍，在駛離彎道之后，又會在保證安全的前提下自動加速到駕駛員設置的時速。

用一張圖來簡單說明IACC的工作情況