如果 ETC 桿子質量問題導致被撞，責任判定需要根據具體情況分析。

首先，要立即停車在安全位置，保護現場，設置警示標志或開雙閃燈。

然后迅速報警，聯系 ETC 客服和收費站工作人員。

交警到達現場后會根據具體情況判定責任。

如果是車輛故障、駕駛員操作不當導致的，責任通常由駕駛員承擔，需賠償 ETC 桿子的維修或更換費用。

如果是 ETC 桿子本身質量問題，比如故障落下，經認定責任在收費站一方，駕駛員無需賠償，收費站應負責維修或更換桿子，以及承擔可能造成的車輛損失。

事故處理后，要按照交警指示處理后續事宜，如填寫交通事故認定書等。

為避免此類情況，駕駛員駕車時要集中注意力，遵守交通規則，留意交通設施狀況。

總之，遇到這種情況要冷靜處理，配合相關人員工作，保障自身權益。