判斷玻璃膜殘留膠是否完全去除干凈，可以通過以下方法。

可以用燒開水產生水霧的辦法，找個太陽曬不到車的地方，把開水放車里讓玻璃充滿水霧，等一段時間后，膠輕輕一搓就掉。

還可以用油污清洗劑，噴到玻璃上，用紙巾或抹布擦拭，再用膠鏟或銀行卡片輕輕鏟，注意別太用力以防刮斷電熱絲，擦完用清水再擦拭。

也能用有機溶劑，像酒精，它是萬能有機溶劑，用工業酒精或濃度高的白酒能讓膠水沾性變小，方便清理。風油精也是個好選擇，它能憑借相似相溶原理去除殘膠。白醋也行，倒在手帕上反復擦拭有殘膠的地方。

還可以加熱軟化，用熱風槍加熱讓膠水軟化后刮掉。另外，專門的除膠劑在汽車店或網店能買到，專門用于去除殘留膠水。

最后，用刀片或硬卡片刮殘膠也行，但可能損傷玻璃。如果想避免損傷玻璃，可以用熱毛巾熱敷，趁膠熱時用透明膠粘緊，再用小刀片和單面膠一起拉下。

總之，要想知道殘留膠是否完全去除干凈，看看玻璃是否透亮，沒有粘性和殘留痕跡，沒有異味就算干凈了。