奧迪 RS5 的市場售價因車型、配置和年份等因素而有所不同。

目前，奧迪 RS5 包括兩門轎跑 RS 5 Coupe 與四門轎跑 RS 5 Sportback 這兩款車型。

2024 款奧迪 RS 5 RS 5 2.9T Coupe 致臻版、燃擎版、常規版本地報價均為 78.73 萬，指導價為 87.48 萬；2024 款奧迪 RS 5 RS 5 2.9T Sportback 致臻版、燃擎版、常規版本地報價均為 76.75 萬，指導價為 85.28 萬。

2023 款奧迪 RS 5 的不同版本，如 RS 5 2.9T Coupe 黑曜版、暗金版、常規版本地報價和指導價均為 87.48 萬；RS 5 2.9T Sportback 黑曜版、暗金版本地報價和指導價均為 85.28 萬。

2022 款奧迪 RS 5 的不同版本，如 2.9T Coupe 黑曜版、暗金版本地報價和指導價均為 87.48 萬；2.9T Sportback 黑曜版、暗金版本地報價和指導價均為 85.28 萬。

2021 款奧迪 RS 5 2.9T Coupe 黑耀版、暗金版本地報價均為 85.98 萬，指導價為 85.98 萬；2.9T Sportback 黑耀版本地報價為 83.68 萬，指導價為 83.68 萬，暗金版本地報價和指導價均為 83.68 萬。

2020 款奧迪 RS 5 2.9T Coupe 本地報價為 85.98 萬，指導價為 85.98 萬；2.9T Sportback 本地報價為 83.68 萬，指導價為 83.68 萬。

2019 款奧迪 RS 5 2.9T Sportback 本地報價為 84.68 萬，指導價為 84.68 萬；2.9T Coupe 本地報價為 86.98 萬，指導價為 86.98 萬。

此外，還有 4.2L 排量的 2012 款奧迪 RS 5 RS 5 Coupe 本地報價為 119.80 萬，指導價為 119.80 萬；2014 款奧迪 RS 5 RS 5 Coupe 特別版本地報價為 109.80 萬，指導價為 109.80 萬；2013 款奧迪 RS 5 RS 5 Cabriolet 本地報價為 128.80 萬，指導價為 128.80 萬。