駕駛皮卡合法上路所需的駕照類型主要取決于皮卡的具體規格和改裝情況。

如果皮卡車長小于 6 米，駕駛總質量在 4500 千克以下，C1 駕照就可以駕駛。

但車長超過 6 米或總質量超過 4500 千克，C1 駕照就不能駕駛了，可能需要 C2 或 B2 駕照。

大多數未改裝的皮卡車型符合 C1 駕照的準駕標準。

此外，如果皮卡用于運營，還需要辦理相關證件，如道路運輸營運證和道路運輸從業資格證，非運營性質則無需辦理。

C1 駕照準駕車型包括小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車、輕、小、微型專項作業車。

皮卡通常被歸類為小型貨車，其駕駛證要求雖不復雜但有特定規定。

70 周歲以上的機動車駕駛人（含 70 周歲）每年需要進行一次身體檢查，70 周歲以下則不需要。

即便持有正確駕照，駕駛皮卡時也必須遵守交通規則和安全標準，包括車輛合法載重、安全設備配備及駕駛行為安全等。

目前，全國多地對皮卡解除了進城限制，如常德、無錫等，但仍有部分城市未全面解禁。

同時，皮卡存在節假日高速不免費、報廢年限為 15 年、不享受 6 年免檢等限制。

不過，運輸“綠通”的鮮活農產品可在高速免費。

總體而言，皮卡相關政策在往好的方向發展。