油電混動汽車依靠發動機與電動機協同運作來驅動車輛，原理精妙且高效。在起步、加速階段，電動機低轉速高扭矩的特性得以發揮，為車輛提供動力，降低發動機負擔；中高轉速時，發動機的功率和扭矩優勢盡顯，接力推動車輛前行。急加速或爬坡等需求大時，二者共同發力。而且，車輛減速或制動時還能回收能量充電。如此巧妙配合，實現高效驅動與節能的平衡。

具體而言，油電混動汽車的動力系統主要由控制系統、驅動系統、輔助動力系統和電池組等部分構成。根據動力傳輸路線不同，集成化混合動力總成系統又分為串聯式、并聯式和混聯式三種類型 。

串聯式動力系統由發動機、發電機和電動機三部分組成。在車輛運行時，發動機并不直接參與驅動車輛，而是驅動發電機發電。所產生的電能有兩種去向，既可以輸送到電池進行儲存，也能夠直接驅動電動機，進而由電動機來驅動汽車前進。當車輛處于小負荷運行狀態時，主要由電池為電動機提供電能來驅動車輛；而在大負荷工況下，比如需要急加速或者爬坡時，則由發動機驅動發電機發電來滿足動力需求。這種模式比較適合城市中頻繁起步和低速行駛的情況。在車輛啟動、加速或爬坡等需要強大動力的時刻，發動機、電動機和電池組會協同工作來提供充足的電能；在低速行駛、滑行或怠速時，主要由電池組驅動電動機；當電池電量不足時，發動機和發電機就會向電池充電，以保證整個系統能夠正常運行。

并聯式混合動力系統的發動機和電動機都可以直接驅動車輛。在車輛起步和低速行駛階段，電動機憑借其出色的扭矩輸出能力，單獨驅動車輛，此時發動機可以不工作或者以較低負荷運轉，從而降低燃油消耗。隨著車速的提升，發動機逐漸介入，與電動機一起共同為車輛提供動力。當車輛需要急加速、爬坡等大負荷工況時，發動機和電動機同時全力工作，確保車輛獲得足夠的動力。而在車輛減速制動過程中，電動機能夠將車輛的動能轉化為電能，回收到電池組中，實現能量的回收再利用。

混聯式則結合了串聯式和并聯式的優點，它的動力系統更加復雜但也更為靈活高效。在不同的行駛工況下，車輛可以根據實際需求，智能地在串聯模式、并聯模式以及兩者結合的模式之間進行切換。比如在城市擁堵路況下，車輛可能更多地采用串聯模式，以電動機驅動為主，減少發動機的啟停次數，降低油耗和排放；而在高速公路等需要持續高速行駛的場景中，車輛會切換到并聯模式或者兩者協同的模式，讓發動機和電動機共同發揮作用，保證車輛的動力性能和燃油經濟性。

此外，在行駛過程中，燃油發動機會根據車速和負荷智能控制燃油供給，始終努力實現最佳燃油經濟性。而且無論哪種類型的油電混動汽車，都具備能量回收的功能，在車輛減速或制動時，通過回收制動能量為電動機充電，進一步提高了能源的利用效率。

總之，油電混動汽車的工作原理是多種系統、多種模式協同配合的結果。發動機與電動機各司其職又相互協作，根據不同的行駛工況合理分配動力，通過能量回收機制進一步提升能源利用率，從而實現了高效驅動與節能環保的完美結合，為汽車行業的可持續發展做出了重要貢獻。