豐田阿爾法的智能駕駛輔助功能非常實用。

它配備了一系列先進的系統，如 TSS 2.0 智能駕駛輔助系統，包含可偵測障礙物及行人、具備主動剎車輔助機能的 PCS 預警式防護系統，以及 ACC 主動式車距維持定速系統、LTA 車道循跡輔助系統等。

不僅如此，2020 款埃爾法還首度搭載 PKSB 防碰撞輔助系統，以及具備剎車輔助的 RCTAB 后方車側警示系統，并配置 PVM 環景輔助系統，駕駛者在停車時可以透過中控臺熒幕實時看清車輛周遭的狀況，降低停車意外的可能性。

在實際駕駛中，這些功能可以有效減輕駕駛者的負擔，提升行車安全性。比如在高速路上，自適應巡航和車道保持輔助功能能讓駕駛更加輕松；在城區復雜路況下，能識別紅綠燈路口、行人、車輛加塞等情況，并做出合理的反應，如自動減速、停車等待、起步跟上節奏等。在變道時，會判斷目標車道是否安全，操作流暢。

對突發情況，如前車插隊、路邊車輛影響行駛等，能進行準確判斷和恰當處理，剎車力道和節奏也讓人感到舒適。

不過，智能駕駛輔助功能也并非完美無缺。例如在直行時，車輛可能會有不必要的變道操作，這可能是基于全局考慮，但有時會讓駕駛者感到困惑。另外，HUD 顯示的信息可能不夠全面，需要駕駛者頻繁切換視線獲取所需信息。

但總體來說，豐田阿爾法的智能駕駛輔助功能實用且強大，能為駕駛者帶來更便捷、更安全的駕駛體驗。