豐田阿爾法的動力系統表現出色。

它搭載了多種動力配置。汽油版配備 3.5L V6 發動機，最大功率 202kW，最大扭矩 340Nm，首次運用無刷燃油泵電動機，能降低油耗并提高安全性。傳動匹配 6 速手自一體變速箱，加上雙叉臂后懸掛和 18 寸大輪圈，提高了高速巡航平穩能力，降低震動噪音。

混動版搭載 2.5L 自吸發動機+電動機的混合動力系統，2.5L 發動機最大可爆發 117 匹馬力，峰值扭矩為 198N.m，電動部分雙電機總功率 155Kw，總扭矩 409N·m，綜合動力和加速表現不輸 3.0L 汽油版，混動系統熱效率高達 41%，能大幅提升燃油經濟性，百公里油耗僅 7.1L 左右，一箱油能輕松跑 1000 公里。

2.5L 自然吸氣發動機最大馬力僅有 117 匹、峰值扭矩 198 牛米，動力表現中規中矩，扭矩方面感覺較弱且有遲滯，可選擇升級一套機械增壓，能提升 40%左右的動力水平，加速線性響應良好，動力輸出平滑一致，駕乘感更好。

雙擎 2.5L 臻享版采用 2.5 發動機，最大馬力 190，峰值扭矩達到 240，匹配電子無級變速(E-CVT)變速箱，在同級別發動機中動力表現屬上乘。