油電混合豐田雷凌的車內空間是比較寬敞的。

前排頭部空間達到了 950mm，駕駛者坐姿降低，座椅填充物雖不厚，但包裹性和支撐性不錯。

后排腿部空間寬敞，不過座椅傾斜角度小，對中間乘客不太友好，且中央地臺有凸起，還缺乏中央頭枕。

在儲物方面，門板能容納 2 中號和 1 小號礦泉水瓶，前排扶手可放 2 中號，頂配車型才有后排中央扶手，且儲物格設計略顯不足，USB 和 12V 接口也僅在頂配車型中提供。

值得一提的是，盡管有電池組，但后備廂空間與燃油版一致，不放倒后排座椅能容納 8 個標準紙箱，表現符合同級水平。

雷凌的車身尺寸分別為 4630mm×1775mm×1485mm，軸距為 2700mm，車內空間表現理想，尤其是后排很寬敞，滿足家庭出行完全足夠。

座椅采用皮質和織物材質包裹，乘坐舒適性高。

日系車企在車內空間的挖掘上很出色，像雷凌這種 A 級車，雖然后排放倒時坐墊凸起較高，但裝載長條形物體便利，空間較大。而且車內一些凹下去的設計能掏出很大一部分空間。

總之，油電混合豐田雷凌在車內空間方面表現良好，能滿足日常出行和家庭使用的需求。