奔馳小轎車的內飾設計具有眾多顯著特點。

材質上，廣泛采用高級真皮座椅，觸摸柔軟舒適，部分車型搭配實木花紋面板，如奔馳 E 級轎車，盡顯豪華沉穩。還有金屬、木紋、鍍鉻等裝飾件，工藝精細，縫線均勻細膩。

儀表臺設計精心，有縫線工藝、炮筒式、全液晶儀表盤等多種選擇，顯示清晰，功能豐富。像奔馳 C 級的科技大屏，帶來強烈視覺沖擊。

車內裝飾細節出色，鍍鉻裝飾增加精致感，金屬裝飾件阻尼感柔和精細，互動良好。比如奔馳 E300L 的無線充電設計，方便又實用。

氛圍燈是一大特色，64 色可選，照明面積大，營造出溫馨時尚的氛圍。

座椅設計符合人體工程學，包裹性和支撐性好，具備加熱、通風等功能，像奔馳 GLS 的座椅就非常舒適。

中控臺設計各具特色，有雙聯屏，也有功能強大的車機系統，如奔馳 E 級轎車的 MBUX 多媒體系統，支持語音和手勢控制，操作簡便。

在智能科技方面，配備先進的多媒體系統，如 MBUX 智能人機交互系統，支持手勢控制、面部識別、語音控制等，還提供便捷導航和娛樂體驗。

車內空調、音響等設備營造舒適環境，采用主動降噪技術隔絕外界噪音。

空間設計合理，頭部和腿部空間寬敞，座椅調節靈活，儲物空間充足布局合理。

個性化方面突出，支持內飾顏色、材質等的定制，滿足不同用戶需求。AMG Line 車型的內飾更具運動風格。

以 2024 款奔馳 C 級旅行版為例，其內飾采用豪華舒適的座椅和細膩縫線工藝，配備 64 種顏色的氛圍燈和最新一代 MBUX 智能人機交互系統，營造出出色的豪華感和科技感。